Tekerlek İçi Motor Teknolojisi Nasıl Çalışır? | Dört Motorlu Tahrik ve Tork Yönlendirme

Tekerlek İçi Motorlar Nedir?
Tekerlek içi elektrik motorlarıyla donatılmış bir aracın arkasındaki temel ilke basittir. Normalde kaputun altında bulunan içten yanmalı motor basitçe gerekli değildir. Tekerleklerin göbeğinde bulunan en az iki motorla değiştirilir. Bu tekerlekler sadece fren bileşenlerini değil, aynı zamanda daha önce motor, şanzıman, debriyaj, süspansiyon ve diğer ilgili parçalar tarafından gerçekleştirilen tüm işlevleri içerir.

Son yıllarda, bazı araç geliştiricilerin, motorun tekerleğin içine monte edildiği güç aktarma sistemi konfigürasyonlarına doğru hareket ettiğini gördük: bir tekerlek içi motor sistemi. Ve elbette, göbek motorları veya tekerlek içi motorlar olarak adlandırılan bu motorların belirli faydaları vardır, ancak aynı zamanda bazı zorluklar da yaratırlar.

Bir aracın fiilen kullandığı tekerlek içi motor sayısı, araç gereksinimlerini karşılayacak şekilde ayarlanabilir. Örneğin, çoğu durumda iki motor yeterli gücü sağlayacaktır; EV ön tekerlek aksında iki motorla donatılmışsa ve bu nedenle araç önden çekişliyse veya arka tekerlek aksında ve araç arkadan çekişlidir. Bununla birlikte, dört tekerlekten çekişli (AWD) bir araçtan ya bir arazi kamyonundan veya bir performans otomobilinden bahsediyorsanız, her tekerlekte bir elektrik motoruyla donatılması gerektiği açıktır.

Tekerlek İçi Motorların (IWM) Avantajları:
1) Tekerlek içi motorların takılması ve değiştirilmesi kolaydır, ayrıca arkadan veya önden çekişli araçlara ve ayrıca dört tekerlekten çekişli versiyonlara, aktarma organlarında fazla değişiklik olmaksızın güç sağlamak için kullanılabildikleri için esneklik katarlar.
2) Boyutları kompakttır. Tüm motor tekerleğin içinde olduğundan, diğer bileşenler veya kargo için araç içinde yerden tasarruf sağlar.
3) Tekerlek içi motorlar, şanzıman, diferansiyel ve tahrik millerinden kaynaklanan mekanik kayıpların olmaması nedeniyle yüksek verimlilik sağlar ve otomobilin daha sessiz çalışmasını sağlar.
4) Elektronik motor kontrolü ile, her bir tekerlek içi motorun torkunu, RPM'sini ve hatta dönüş yönünü hassas şekilde ayarlamak mümkündür. Bu, ABS, çekiş kontrolü ve hatta hız sabitleyici gibi özelliklerin daha verimli bir şekilde ele alınabileceği anlamına gelir.

Tekerlek İçi Motorların (IWM) Dezavantajları:

1) Tekerlekli motorların karşılaştığı en büyük zorluk, yaysız ağırlık sorunudur. Yaysız ağırlık, şasi, motor, yolcular ve gövde dahil olmak üzere bir otomobilin süspansiyonu tarafından desteklenmeyen tüm bileşenlerin kütlesidir. Yaylanmayan ağırlık tekerlekleri, lastikleri ve frenleri içerir ve yolun hatlarını takip etmeye çalışırken tümsekler, çukurlar ve döküntüler üzerinde yukarı ve aşağı hareket eder.
2) Tekerlek içi motorlar, arka akstaki tekli motor montajından daha pahalıdır.
3) Tek bir sabit motor kadar torklu değildirler.
4) Sol ve sağ taraftaki motorun torkunun tam olarak eşleşmesi gerekir, aksi takdirde araç motora daha düşük torkla dönme eğilimi gösterecektir.